Un bateau semi-rigide ((en) Rigid-hulled inflatable boat, RIB) est un bateau à moteur composé d'une coque rigide et de boudins ou tubes gonflés.Ce type de bateau a la particularité d'avoir une flottabilité, une stabilité, un poids et une capacité de charge en poids et passagers supérieurs à un bateau rigide de mêmes dimensions.Les semi-rigides sont souvent appelés « Zodiac » puisqu'il s'agit de l'une des premières marques de semi-rigides.