Sur un bateau, la barre est le module de manœuvre du gouvernail. Elle peut avoir plusieurs aspects :la barre franche, qui consiste en une tige de bois ou de métal (timon) directement reliée à la mèche du safran, la barre à roue, consistant en un volant actionnant le safran par l'intermédiaire de poulies et de drosses, sur certains navires modernes, le gouvernail peut être remplacé par un système de positionnement dynamique ; sa commande se fait au moyen d'un joystick.