Dans les machines thermiques, l'échappement est la phase du cycle où le fluide caloporteur est rejeté dans l'atmosphère. Dans un moteur à vapeur, l'échappement se fait par la cheminée munie d'une tuyère plus ou moins réglable (exemple Kylchap) et contribuant également au tirage de la combustion. Les moteurs à quatre temps disposent de soupapes d'échappement, les moteurs à deux temps d'une lumière d'échappement. Tous les moteurs à explosion disposent d'un pot d'échappement. Le mot périphérie vient du grec peripheria qui signifie circonférence. Plus généralement la périphérie désigne une limite éloignée d'un objet ou d'une chose.