La graisse est un corps gras se présentant à l'état solide à température ordinaire. Le terme s'oppose aux huiles qui se présentent sous forme liquide. On distingue les graisses des cires, de composition similaire mais qui possèdent un point de fusion supérieur à 45 °C.Les lubrifiants sont des produits utilisés en général pour atténuer les frottements.Des produits lubrifiants mécaniques peuvent être utilisés pour la lubrification et le graissage et faciliter ainsi le fonctionnement des machines ou d'améliorer leur résistance à l'usure ;